URI（Uniform Resource Identifier）は、歴史的にUS-ASCII文字セットの限られたサブセットのみを直接扱えるよう設計されています。日本語などの多言語文字列、絵文字、特殊な記号をWeb上で安全に伝送するために使われるのがパーセントエンコーディング（URLエンコード）です。
1. なぜURLにはパーセントエンコーディングが必要なのか
RFC 3986で規格化されたパーセントエンコーディングは、URL構文上で許可されていない文字や曖昧なバイト値を、パーセント記号（%）とそれに続く2桁の16進数バイト値に置換します（例：半角スペース = %20）。
2. 予約文字と非予約文字の定義
- 非予約文字 (Unreserved):
A-Z、a-z、0-9、-、_、.、~（エンコード不要でそのまま使用可能）。 - 予約文字（区切り記号）:
:、/、?、#、[、]、@、!、$、&、'、(、)、*、+、,、;、=。
3. encodeURI と encodeURIComponent の使い分け
URL全体の文字列を対象とし、プロトコル（https://）やパスのスラッシュ（/）をそのまま維持したい場合は encodeURI を使用します。一方、クエリパラメータの値（& や = を含む検索語など）を安全に渡す場合は encodeURIComponent を使用します。
4. 空白文字の %20 と プラス（+）の違い
RFC 3986仕様では、URI内のスペースはすべて %20 と規定されています。スペースを + と表現する記法はHTMLフォーム送信の古い規格（application/x-www-form-urlencoded）に由来し、クエリ文字列内でのみ慣例的に解釈されます。